柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式连杆式柴油密度机区分技术下面的：

按一些作业配置的行程安排数类别：有四冲程和二冲程每种。电站柴油车机大多是四冲程。

按降温的方法的分类：滴水冷散热式日风冷式二种。发电厂用柴油密度机大部分是水冷散热式。

按进气原则定义：有非增压（自然生态吸气）式和增压式三种。

按液压泵颗数类型：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按气式摆列分类管理：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按静音机速比或火塞件件均匀流速等级分类：有迅速（校验速比少于1000r/min或火塞件件均匀流速少于9m/s）、中速（校验速比为（600-1000r/mm或火塞件件均匀流速为6~9m/s）和低挡（校验速比不低过600r/min或火塞件件均匀流速不低过6m/s）静音机。

按的主要用途划分：有并网发电用、轿车用、工程建筑机械装备用、拖拉机用、铁路桥电动车用、油船用、农用机械、坦克用和麾托用等发动机机。

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